吳居藍(馮紹峰 飾)
吳居藍是來自深海的鮫人族皇子。因為族人失踪，吳居藍上岸混進常樂鎮船廠調查事件，途中結識陸漓，在小吵小鬧中相愛。後發現陸漓的哥哥陸驍因複仇使得人鮫兩族失和，雙方死傷慘重。家仇族恨與戀人反目，使吳居藍悲痛至極。
陸漓(郭碧婷 飾)
陸漓來自於造船世家。在嬰兒時，因一場海難，父母及族人雙雙去世，只剩唯一親人陸驍。二人自幼吃盡苦頭，等到哥哥陸驍擔任官職，二人回到常樂鎮定居。陸漓神往大海，於是女扮男裝混入造船廠，希望能實現自己揚帆遠航的夢想。途中，遇到吳居藍，展開了一場相愛的故事。
墨痕(黃宗澤 飾)
墨痕與吳居藍同為鮫人，因篡位失敗被驅逐出鮫人族，流浪江湖。墨痕內心充滿仇恨，想引發人鮫兩族的戰爭。因有了摯愛明珠，想放下仇恨，卻被陸驍設計利用。
陸驍(王陽明 飾)
陸驍是陸漓的哥哥。幼年時，他目睹了自己雙親及族人在由鮫人引發的海難中去世，只有他和妹妹陸漓存活下來。復仇心切的陸驍，除了他珍貴的妹妹，任何人只要是他復仇路上的絆腳石，都會成為他掃除的障礙。